Mikronlar bilan belgilash: Robotiyning aniqligi orqasidagi ziddiyatli aniqlik
Zamonaviy robototexnikadagi ishonchli harakat motorlar - dan oldin boshlanadi, bu uning ahvoli o'z pozitsiyasini tushunish bilan boshlanadi. Ko'pgina asosiy komponentlar uchun bu aniq ma'lumot belgilarini to'g'ridan-to'g'ri qismga kiritishni anglatadi: Kodod grooves va QR kodlaridan mayda ishlov beriladigan kalibrlash liniyalarigacha.
Ushbu mayda xususiyatlar ahamiyatsiz bo'lib tuyulishi mumkin, ammo agar robot ipper yoki uning oxiri bo'lsa, - effektni, hatto - Eschiskor, hatto - Hatto {{0,01mm og'ish butun tizimni o'chirishi mumkin.
Nima uchun bu juda qiyin
Joylashtirish belgilari ko'pincha fleydlar, bo'yinbog 'yoki konturlangan uylar kabi murakkab geometriyada ishlov beriladi. Texnik muammolarga quyidagilar kiradi:
Bitta sozlashda qattiq konsrikrohlikka erishish va burchakli nasl
Optical tan olishga ta'sir qiladigan burorliklar yoki mikro - deformatsiyalarga to'sqinlik qiladi
Ultra - Tool Tool The Tool Tool The
Laser skanerlash uchun keskin kontrast yoki sirtning izchilligini ta'minlash
Case Tadqiqoti: End - kodlovchi liniyalari bilan
Skandinaviya robototikasi bizga aniq muammolar bilan yaqinlashdi: ularning hamkasblari robotning bilaklari - maydonchaga asoslangan joylashuvi tizimida ishlatiladigan olti radial mos yozuvlar olib borish uchun kerak. Boshqa sotuvchilarning dastlabki urinishlari natijasida - kalibrlash tartibi davomida o'z-o'zini ishg'ol qilish uchun xatolik yuz berdi.
Jamoamiz yuqori - AXCT platformida 5 - egc platformasi - tsikl va- yaxshi v-shaklidagi kesiklar va unchalik kattalashtirish ostida. Biz har bir mayda-chuyda nurial holatni ± 0,008mm ichida ushlab turdik, cheksiz optik optikani aniqlash va tizimni kalibrlash vaqtini 40% ga kamaytirishga imkon beradi.
Ishlash bilan bog'liq aniqlik
DaBitsen aniqlik, Biz asosiy funktsional elementlar sifatida fazoviy elementlar deb baholaymiz - taxminlar emas. Bu burilish kodlovchilari, tekislash burchagi yoki mashinasi - mashinasi O'quv kodlari, biz birlamchi mexanik xususiyatlarga ega bo'lganimiz kabi, biz bir xil parvarishni qo'llaymiz.
Agar sizning robototexniya loyihangiz aniq tan olinish, takrorlash yoki avtomatlashtirilgan kalibrlashga bog'liq bo'lsa, biz muhimligini oshirishga tayyormiz.
