Robotlarni yig'ish teshiklarida aniqlikning ahamiyati
Robot tizimlari haqida gap ketganda, har millim hisoblamasi. Cocorber PIN teshiklari yoki - o'tish teshiklari kabi montaj teshiklari yuqori aniqlik bilan bog'lash uchun zarurdir. Ushbu teshiklar ehtiyotkorlik, harakat aniqligini va robotning umumiy funktsiyasini ta'minlaydi. Ammo kerakli aniqlikka va sirtni tugatish - ga erishish, ayniqsa {{5} pinlarni aniqlash uchun ishlatiladigan teshiklarda sezilarli darajada muhim ahamiyatga ega.
Muammo: qat'iy toqatlar, tanqidiy mos
Robotik bo'g'inlarda yoki mexanik anjumanlarda m6 kabi komponentlar lokator pinlari yoki mos qismlar bilan mukammal darajada uyg'unlashtirilishi kerak. Hatto ± 0,005 mm engil og'ish, robot harakatiga ta'sir qiladi, takrorlashni kamaytiradi va mexanik etishmovchiligini keltirib chiqaradi.
Haqiqiy holat: aniq teshiklar bilan robot bo'g'ini ulash
Bizga bir necha m6 ishlov berish vazifasi yuklatilgan edik. Mijoz, teshiklarni ± 0,005 mm tolnak bilan topib, teshilishni o'z ichiga olganligini talab qildi. Muammo shundaki, bir nechta sirtlarga toqatlarni saqlash, Buril - yig'ilish uchun bepul qirralarni ta'minlaydi.
Jamoamiz yuqori - Yuqori - CNC-ning aniqlikdagi CNC flotering mashinalari - bilan ishlov berish paytida teshik pozitsiyasini tekshirish uchun jarima maydonchasiga olib boradi. Biz texnik vositalardan foydalandik Tikal diametri va sirtni tugatish kerak bo'lgan texnik xususiyatlarga javob berishini kafolatlash uchun asbobni o'chirish va yaxshi zerikarli texnik vositalarni qo'llash uchun maxsus vositalardan foydalandik. Natijada robota qo'lini yig'ish va hech qanday noto'g'ri ishlanmasdan ishlashni ta'minlaydigan teshiklarning benuqson to'plami edi.
Nega bu sizga bog'liq
Robotlar, montajning aniqligi faqat bitta qismning to'g'riligi haqida emas. Bu - barcha qismlar o'rtasidagi munosabatlar va ular qanday qilib silliq, boshqariladigan harakatni ta'minlash uchun birgalikda. Bishen aniqligida biz hatto eng talabchan yig'inlarni toqatlarni bag'rikeng holda qondirish uchun asboblar va jarayonlarni ta'minlaymiz, har bir komponent yakuniy mahsulotda mukammal darajada mos kelishini ta'minlaymiz.
Agar sizning robotik tizimingiz chirishsiz yig'ish uchun aniq teshiklarni talab qilsa, keling, loyihangizni qandaydir aniqlik bilan qo'llab-quvvatlashimiz mumkinligini muhokama qilaylik.
