Smindel burilishidan oldin aniq boshlanadi
Robot tizimi ishlab chiqarishda, ayniqsa katta tarkibiy qismlar uchun o'lchovning faqat bir qismi hisoblanadi. Haqiqiy qiyinchilik ko'pincha bog'liqQanday izchilBu aniqlik - bir nechta sirtlar, bir nechta sirtlar va bir nechta o'qlar bo'ylab erishish mumkin.
Takrorlash bilan bog'liq muammo
Robot bazalari, uylar yoki qo'llab-quvvatlash ramkalari kabi katta qismlar ishlov berayotganda, barcha operatsiyalarni bitta sozlashda bajarish ko'pincha imkonsiz. Qisqa vaqt o'tishi bilan re - qisqichlar siqilgan yoki joylashtirilgan, joylashuv siljishi xavfi paydo bo'ladi. Setuplar orasidagi 0,02mm o'lchami ham teshikni tekislash, tishli yirtilishni buzishi yoki yig'ish paytida kambag'al mos keladi.
Haqiqiy ish: to'rtta - yon tomonda ishlaydigan katta robotik
Ombor avtomatlashtirishda ixtisoslashgan mijoz AGV (avtomatlashtirilgan transport vositasi) robot bazasi bilan bog'liq muammolarga duch keldi. Alyuminiy ramka to'rt yuzda ishlov berish, qarama-qarshi tomonlar bo'ylab aniq teshik bilan tekislangan. Ularning asl etkazib beruvchisi - - yuqoriga qarab harakatlanadigan bag'rikenglik bo'yicha izchil pozitsiyaning aniqligini o'tkazish uchun kurash olib bordi.
Biz nol -} -} -}}}} - jarayonlarni sinab ko'rish uchun maxsus ma'lumotlar stavklari va dazmollar kombinatsiyasini amalga oshirdik. Barcha yuzlar orasidagi oxirgi o'lchovli o'lchanadigan holatlar: ± 0,008mm. Assambleya Muvaffaqiyat darajasi: 100%.
Biz unga qanday murojaat qilamiz
DaBitsen aniqlik, biz ko'p - optsion qismlari uchun maxsus fiksatsiya strategiyasini muhandis qilamiz. Xassi, diqqat bilan bezatilgan qurollar yoki haydash uylari, biz - Moddiy qisqichbaqalar tizimidan foydalanamizmi, - da, --dan foydalanamiz va har bir qisqich birinchi navbatda yaxshi ekanligiga ishonch hosil qiling. Biz shunchaki niyat qilmaymiz {{4} ni kesmaymiz.
Bir nechta sozlashlarda nol - ga og'riyaptimi?
Agar sizning robototik anjumangiz murakkab ko'p {{0} {{- yon ishlov berishni talab qilsa, bizning aniqlikdagi fikricha echimlar hamma narsanikiga mos keladi -birinchi marta. Keling, dizayningiz haqida gaplashaylik.
